LimX Dynamics TRON2 Dual Arm

Artikelnummer: 11014
GTIN: 5390886561494
HAN: TRON2_Dual_Arm
Kategorie: Humanoid
Hersteller: LimX Dynamics

Dual-Arm Fokus: Spezialisierte Forschungsplattform mit zwei hochperformanten Armen für komplexe Manipulationsaufgaben.
14 Freiheitsgrade (Arms): Jede Arm-Einheit verfügt über 7 DoF sowie ein sphärisches, menschenähnliches Handgelenk-Design für maximale Bewegungsfreiheit.
Hohe Nutzlast & Präzision: Bis zu 10 kg Gesamtnutzlast (5 kg pro Arm) bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm.
Echtzeit-Wahrnehmung: Ausgestattet mit dedizierten Wrist-RGBD-Kameras für präzise Greifvorgänge sowie Kopf- und Taillenkameras.
Leistungsstarke Hardware: Integrierter Intel® Core™ i7-Prozessor und 2 TB Speicher für On-Board-KI-Berechnungen.
Entwickler-Ökosystem: Native Unterstützung von ROS1/ROS2, Python und C++ sowie führenden Simulatoren wie NVIDIA Isaac Sim.

20.999,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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LimX Dynamics TRON 2 EDU Dual Arm: Präzision und Interaktion auf höchstem Niveau

Der TRON 2 EDU Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform, die als Brücke zwischen fortschrittlicher KI und physischer Manipulation dient. Diese Konfiguration legt den vollen Fokus auf die duale Interaktion mit der Umwelt, unterstützt durch ein industrieweit führendes Steuerungssystem und eine umfangreiche Sensor-Suite.

Hochperformante Manipulation

Die zwei Roboterarme bieten mit insgesamt 14 Freiheitsgraden (7 pro Arm) eine Beweglichkeit, die dem menschlichen Arm nachempfunden ist. Das sphärische Handgelenk-Design ermöglicht komplexe Manöver in engen Räumen, während die geringe Teleoperations-Latenz von nur 100 ms eine präzise Steuerung in Echtzeit erlaubt – ideal für das Training von KI-Modellen durch menschliche Demonstration.

Technische Highlights im Überblick

Manipulations-Leistung: Maximale Geschwindigkeit der Endeffektoren von 5 m/s und eine Beschleunigung von bis zu 36 m/s².
Visuelle Abdeckung: Drei spezialisierte RGBD-Kameras (Kopf, Taille und Handgelenke) sorgen dafür, dass der Roboter seine Umgebung und die zu manipulierenden Objekte stets im Blick hat.
Rechenleistung: Ein integrierter 11. Gen Intel® Core™ i7-1165G7 Prozessor bietet die notwendige Performance für anspruchsvolle Computer-Vision und Bewegungsplanung.
Energiesystem: Ausgestattet mit einem 46,8 V Lithium-Akku, der durch Schnellladetechnologie in nur 30 Minuten von 20 % auf 80 % geladen werden kann.

Entwicklerfreundliches Ökosystem

TRON 2 ist "Ready out of the Box". Das vollständig offene SDK ermöglicht den Zugriff auf High-Level- und Low-Level-Steuerungsebenen. Dank der Kompatibilität mit gängigen Plattformen wie Python und ROS2 sowie optimierten URDF-Modellen für Sim2Real-Workflows können Forschungsteams ihre Entwicklungszyklen drastisch verkürzen.

Lieferumfang (Dual Arm EDU Edition)

1x TRON 2 Core-System
2x Integrierte Arm-Module (7 DoF pro Arm)
Umfassendes Sensorkit (inkl. dedizierter Wrist-RGBD-Kameras)
Hochleistungs-Akku und Schnellladegerät

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LimX Dynamics TRON2 Dual Arm

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Bipedal GmbH

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