LimX Dynamics TRON2 two-in-one

Artikelnummer: 11015
GTIN: 5390886561500
HAN: TRON2_two_in_one
Kategorie: Humanoid
Hersteller: LimX Dynamics

All-Terrain Mobilität: Zwei Konfigurationen in einem System – wechseln Sie flexibel zwischen radgetriebenen Beinen und klassischen Standfüßen.
High-Speed Fortbewegung: Erreicht in der Wheeled-Konfiguration Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s.
Überlegene Kletterfähigkeit: Bewältigt Steigungen von bis zu 30° und überwindet Hindernisse bis zu 20 cm Höhe.
Vielseitige Sensorik: Ausgestattet mit RGBD-Kameras an Kopf und Taille sowie einer 9-Achsen-IMU für präzise Umgebungswahrnehmung.
Starke Rechenleistung: On-Board-Recheneinheit mit Intel® Core™ i7-Prozessor und 2 TB SSD für komplexe KI-Algorithmen.
Entwickler-Fokus: Volle Unterstützung für ROS1/ROS2, Python und C++ sowie Simulationstools wie NVIDIA Isaac Sim.

18.999,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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LimX Dynamics TRON 2 EDU: Die agile 2-in-1 Plattform für mobile Robotik-Forschung

Der TRON 2 EDU (Two-in-one) ist eine hochflexible Forschungsplattform, die speziell für die Entwicklung fortgeschrittener Fortbewegungs- und Navigationsalgorithmen entwickelt wurde. Durch sein modulares Design ermöglicht das System den schnellen Wechsel zwischen zwei spezialisierten Fortbewegungsarten: Sole für präzises Gehen und Treppensteigen sowie Wheeled Legs für hocheffiziente Fortbewegung in hoher Geschwindigkeit.

Herausragende Agilität und Geländegängigkeit

In der radgetriebenen Version kombiniert der TRON 2 die Agilität von Beinen mit der Effizienz von Rädern, was Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s ermöglicht. Mit einer Traglastkapazität von bis zu 30 kg auf ebenem Boden und der Fähigkeit, Steigungen von 30° zu bewältigen, ist das System für vielfältige Forschungs-Szenarien gerüstet.

Technische Spezifikationen im Überblick

Bewegungsfreiheit: Jedes Bein verfügt über 5 Freiheitsgrade (DoF), ergänzt durch einen aktiven Kopf mit 2 DoF.
Sensor-Suite: Umfassende Abdeckung durch RGBD-Kameras an Taille und Kopf für Echtzeit-Perzeption und Hinderniserkennung.
Rechenleistung: Ein integrierter Intel® Core™ i7-1165G7 Prozessor der 11. Generation sorgt für die nötige Performance direkt am Roboter.
Energiemanagement: Der 46,8 V Akku bietet eine Kapazität von 9 Ah und lässt sich dank Schnellladefunktion in nur 30 Minuten von 20 % auf 80 % aufladen.

Perfekt für Sim2Real-Entwicklung

Das System unterstützt den gesamten Workflow von der Datensammlung bis zur Inferenz. Dank des vollständig offenen SDKs und der Kompatibilität mit führenden Simulatoren wie Gazebo, MuJoCo und NVIDIA Isaac Sim können Forschungsteams ihre Modelle effizient trainieren und nahtlos auf die Hardware übertragen.

Lieferumfang (2-in-1 EDU Version)

1x TRON 2 Core-System
1x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
1x Set Standard-Standfüße (Sole)
Integrierte Sensorik (Kopf- und Taillenkameras)
Hochleistungs-Akku inkl. Schnellladegerät
Zugriff auf SDK und technische Dokumentation

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LimX Dynamics TRON2 two-in-one

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

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