LimX Dynamics TRON2 Three-in-one

Artikelnummer: 11016
GTIN: 5390886561487
HAN: TRON2_Three_in_one
Kategorie: Humanoid
Hersteller: LimX Dynamics

All-in-One Forschungsplattform: Drei frei konfigurierbare Formen (Sole, Wheeled Legs, Dual Arms) in einem System.
Dual-Arm Manipulation: Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden (DoF) und sphärischem, menschenähnlichem Handgelenk.
Herausragende Mobilität: Erreicht bis zu 5 m/s Geschwindigkeit und überwindet Hindernisse bis 20 cm Höhe.
KI-Rechenleistung: Integrierte Recheneinheit mit Intel® Core™ i7-1165G7 Prozessor und 2 TB Speicher.
Entwicklerfreundlich: Volle Unterstützung für ROS1/ROS2, Python und C++ sowie gängige Simulatoren wie NVIDIA Isaac Sim.
Geringe Latenz: Teleoperation mit einer Verzögerung von nur 100 ms für präzise Steuerung in Echtzeit.

25.999,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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LimX Dynamics TRON 2 EDU: Die ultimative 3-in-1 Plattform für Robotik-Forschung

Der TRON 2 EDU definiert die Möglichkeiten verkörperter KI-Forschung neu. Als umfassendes "Three-in-one"-Paket bietet dieses System eine beispiellose Vielseitigkeit durch drei modular wechselbare Konfigurationen: Sole (klassische Füße), Wheeled Legs (radgetriebene Beine) und Dual Arms (Doppelarm-System). Damit ist er die ideale Basis für VLA-Forschung (Vision-Language-Action) und komplexe Manipulationsaufgaben.

Modulare Vielseitigkeit und Performance

TRON 2 kombiniert allterrain-fähige Fortbewegung mit industrieweit führenden Bewegungsalgorithmen. In der "Wheeled"-Konfiguration erreicht der Roboter eine Geschwindigkeit von bis zu 5 m/s und bewältigt Steigungen von bis zu 30°. Die dualen Arme bieten mit einer Spannweite von 70 cm und einer Nutzlast von insgesamt 10 kg (5 kg pro Arm) enorme Kapazitäten für komplexe Interaktionen.

Technische Spezifikationen im Detail

Freiheitsgrade (DoF): 7 pro Arm, 5 pro Bein sowie ein aktiver Visions-Kopf mit 2 DoF.
Multimodale Sensorik: Volle Umgebungswahrnehmung durch RGBD-Kameras an Taille, Kopf und Handgelenken (Dual-Arm Version) sowie eine präzise IMU.
Recheneinheit: Leistungsstarker Intel® Core™ i7-1165G7 (bis zu 2.80 GHz) für anspruchsvolle KI-Berechnungen direkt auf dem Gerät.
Energiemanagement: 46,8 V Lithium-Akku (9 Ah) mit Schnellladefunktion (von 20 % auf 80 % in nur 30 Minuten).
Präzision: Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm ermöglicht feinmotorische Aufgaben in der Forschung.

Offene Software-Architektur für Entwickler

Das System ist "Ready out of the Box" und bietet ein vollständig offenes SDK mit Zugriff auf High-Level- und Low-Level-Steuerung. Dank der nativen Unterstützung von ROS1/ROS2 und Python können bestehende Algorithmen nahtlos integriert werden. Die Simulation erfolgt mühelos über optimierte URDF-Modelle für eine exzellente Sim2Real-Performance.

Lieferumfang (EDU Three-in-one Paket)

1x TRON 2 Core-System
2x Arm-Module (Dual Arms)
1x Set radgetriebene Beine (Wheeled Legs)
1x Set Standard-Standfüße (Sole)
Hochleistungs-Akku inkl. Schnellladegerät
Umfangreiches Sensorkit (Kopf-, Taillen- und Handgelenk-Kameras)

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LimX Dynamics TRON2 Three-in-one

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Bipedal GmbH

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