Der Unitree R1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der neue Maßstäbe in Forschung, Bildung und der Robotik-Entwicklung setzt. Als vielseitige Plattform verbindet der R1 präzise Bewegungssteuerung mit leistungsstarker KI-Rechenleistung und ist damit der ideale Partner für Universitäten, Entwicklerteams und Technologie-Enthusiasten.
Dank seiner kompakten Bauweise (1210 × 357 × 190 mm) und einem Gewicht von nur ca. 25 kg lässt sich der R1 flexibel in unterschiedlichsten Szenarien einsetzen – von der physischen Interaktion in Laboren bis hin zu realistischen Simulationsumgebungen wie Isaac SIM.
Hochentwickelte Mobilität und Sensorik
Der Roboter verfügt über eine beeindruckende Bewegungsfreiheit, die durch 24 bis 40 Freiheitsgrade (DOF) realisiert wird. Robuste Gelenke und eine interne Kabelführung sorgen für Langlebigkeit und Zuverlässigkeit. Zur Orientierung nutzt der Unitree R1 eine humanoide Stereo-Kamera, die eine präzise Erfassung der Umgebung ermöglicht und essentielle Daten für Navigations- und Greifaufgaben liefert.
Leistung für KI und Entwicklung
Je nach Modellvariante bietet der Unitree R1 massive Rechenpower von bis zu 100 Tops, um anspruchsvolle KI-Algorithmen und Deep-Learning-Modelle direkt auf dem Gerät auszuführen. Er unterstützt sowohl High- als auch Low-Level-Programmierung (in den Edu-Versionen) und bietet volle Unterstützung für OTA-Updates.
Modellübersicht und Ausstattungsvarianten
Um den unterschiedlichen Anforderungen in Lehre und Forschung gerecht zu werden, ist der Unitree R1 in sieben Versionen erhältlich. Die Unterschiede liegen primär in der Programmierbarkeit, der Rechenleistung und der Ausstattung der Hände.
| Modell |
Freiheitsgrade (DOF) |
KI-Leistung |
Hände / Besonderheit |
Programmierbar? |
| R1 Base |
24 |
Standard (8-Kern) |
Standard |
NEIN (Keine Sekundärentwicklung) |
| R1 Edu U1 |
24 |
+40 Tops |
Standard |
JA (High/Low Level) |
| R1 Edu U2 |
26 (+2 im Kopf) |
100 Tops |
Standard |
JA |
| R1 Edu U3 |
40 |
Standard |
Dex3-1 Dreifingerhände (ohne Tastsensorik) |
JA |
| R1 Edu U4 |
40 |
Standard |
Dex3-1 Dreifingerhände (mit Tastsensorik) |
JA |
| R1 Edu U5 |
38 |
Standard |
Revo 2 Basic Fünffingerhände |
JA |
| R1 Edu U6 |
38 |
Standard |
Revo 2 Touch (mit Tastsensorik) |
JA |
Energie und Lieferumfang
Ein leistungsstarker Lithium-Akku sorgt für eine Betriebszeit von ca. 1 Stunde und lässt sich dank Schnellwechsel-System zügig tauschen.
Der Lieferumfang beinhaltet:
- 1× Unitree R1 (in der gewählten Version)
- 1× Akku
- 1× Controller
- 1× Ladegerät
