Unitree G1

Artikelnummer: 6008
GTIN: 5390886561395
HAN: 1121
Kategorie: Humanoid
Hersteller: Unitree

Hochmoderner Humanoider Roboter (ca. 1,27 m Höhe) mit extremer Beweglichkeit
Bis zu 43 Freiheitsgrade (DoF) für menschenähnliche Bewegungen – faltbar auf kompakte Maße
Smart Features: Eigenständiges Aufstehen (Self-righting) & fortschrittliches KI-Lernen
Leistung: Max. 120 N·m Drehmoment (EDU) & ca. 2 Std. Akkulaufzeit
Recheneinheit (EDU): NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) für KI-Entwicklung
Sensorik: 3D-LiDAR & RealSense Tiefenkamera für 360° Wahrnehmung
Varianten: Basic (Show-Modell) vs. EDU (Forschung & Programmierung)

Preis auf Anfrage

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Unitree G1: Humanoider KI-Avatar für Show & Forschung

Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Bewegungsfreiheit und hochentwickelte Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbeweglichkeit und – je nach Version – bis zu 43 angetriebenen Freiheitsgraden übertrifft er die Mobilität eines durchschnittlichen Menschen deutlich.

Durch den Einsatz von Imitationslernen und Reinforcement Learning entwickelt der Roboter seine Fähigkeiten kontinuierlich weiter. Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich eigenständig aus der Bodenlage in den Stand zu bringen (Self-righting).
Hinweis: Die Aufsteh-Funktion ist abhängig von der Ausstattung (eingeschränkt bei montierten Händen).

Unitree G1 Movement

Modellübersicht & Varianten

Der G1 ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. Während die Basic-Version als reines Show-Modell dient, bieten die EDU-Modelle volle Programmierbarkeit (NVIDIA Orin NX). Die EDU-Modelle unterscheiden sich zudem in der verwendeten Basis (Standard vs. Advanced) und den verbauten Händen.

Modell	Basis-Plattform	Hände & Ausstattung	Freiheitsgrade (DoF)
G1 Basic	Basic (Show)	Keine Hände (Stümpfe) Nicht programmierbar!	23
EDU-U1	Standard	Keine Hände (Stümpfe) Programmierbar ab hier	23
EDU-U2	Advanced (Mehr Gelenke)	Keine Hände (Stümpfe)	29
EDU-U3	Advanced	2x Dex3-1 (3-Finger) Ohne Taktile Sensoren	43
EDU-U4	Advanced	2x Dex3-1 (3-Finger) Mit Taktilen Sensoren	43
EDU-U5	Advanced	2x Dexterity (5-Finger) Modell RH56DFQ	41
EDU-U6	Advanced	2x Dexterity (5-Finger) Modell RH56DFTP mit* 17 Sensoren/Hand*	41
EDU-U7	Advanced	2x Revo 2 Basic (5-Finger) High-Performance	41
EDU-U8	Standard	2x Dex3-1 (3-Finger) Ohne Taktile Sensoren	37
EDU-U9	Standard	2x Dex3-1 (3-Finger) Mit Taktilen Sensoren (33/Hand)	37
EDU-U10	Standard	2x Revo 2 Basic (5-Finger) High-Performance	35

Technische Details der Plattformen

Hier sehen Sie die Unterschiede zwischen der Basis-Hardware, auf denen die oben genannten Modelle aufbauen:

Spezifikation	G1 Basic	G1 EDU Standard (Basis für U1, U8, U9, U10)	G1 EDU Advanced (Basis für U2 bis U7)
Abmessungen	Stehend: 1270 × 450 × 200 mm Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm
Recheneinheit	8-Kern CPU	NVIDIA Jetson Orin NX (16GB, 100 TOPS)
Max. Drehmoment (Knie)	90 N·m	120 N·m
Arm-Nutzlast	ca. 2 kg	ca. 3 kg
Kinematik (Arme/Taille)	Standard (5 DoF Arm / 1 DoF Taille)	Standard (5 DoF Arm / 1 DoF Taille)	Erweitert (7 DoF Arm / 3 DoF Taille)
Programmierung	Nein	Ja	Ja
Akku / Laufzeit	ca. 2 Stunden (13-String Lithium)
Sensorik	3D LiDAR + Intel RealSense Tiefenkamera

Unitree G1 Specs

Lieferumfang

Unitree G1 Roboter (Modellvariante je nach Auswahl)
Fernbedienung / Controller
Akku-Pack (9.000 mAh)
Ladegerät
Dokumentation

Artikelgewicht:	35,00 kg

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Unitree G1

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Bipedal GmbH

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