AgiBot A2 Ultra

Artikelnummer: 10039
GTIN: 5390886561319
HAN: Agibotl_A2_Ultra
Kategorie: Humanoid
Hersteller: AgiBot PTE. LTD

Höhe: 169 cm
Größe: 169(H) x 75(W) x 30(L) cm
Netto Gewicht: ≈ 69 kg
Aktive Freiheitsgrade: 40 (7 x2 DOF für beide Arme, 6 x2 DOF für beide Beine, 2 DOF für den Kopf, 6 x2 DOF für die geschicklichen Hände)
Prozessor: Jetson AGX Orin 64G
Sensoren: LiDAR, Fisheye-Kamera, RGBD-Kamera, RGB-Kamera
Akkulaufzeit: bis zu 3 Stunden Standzeit, bis zu 1,5 Stunden aktive Laufzeit
Betrieb über Stromkabel: Ja

165.172,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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AgiBot A2 - Der Humanoide Roboter der Zukunft

Produktbeschreibung

Der AgiBot A2 ULTRA ist einer der ersten vollwertige humanoide Roboter, der für den großflächigen kommerziellen Einsatz konzipiert wurde. Mit über 20 führenden Unternehmen weltweit hat er bereits Anerkennung in China, den USA und Europa gefunden. Der Agibot A2 Ultra verfügt über vier bedeutende Zertifizierungen (CR&CE-MD&CE-RED&FCC), die seine Qualität und Zuverlässigkeit unterstreichen.

Technische Details

Grundlegende Informationen

Höhe: 169 cm
Größe: 169(H) * 75(W) * 30(L) cm
Netto Gewicht: ≈ 69 kg
Aktive Freiheitsgrade: 40 (7*2 DOF für beide Arme, 6*2 DOF für beide Beine, 2 DOF für den Kopf, 6*2 DOF für die geschicklichen Hände)

Elektrische Leistung

Energieverbrauch:
- Standzeit mit Kraftkontrolle und Sprachübertragung: ca. 3 Stunden
- Gehzeit auf flachem Boden: ca. 1,5 Stunden
Batteriekapazität: 14.4 Ah
Ladezeit: 2 Stunden
Ladeleistung: ≤ 500 W
Ladespannung: 48 V DC

Umweltanpassungsfähigkeit

Betriebstemperatur und -feuchtigkeit: 0 ~ 40℃, relative Luftfeuchtigkeit 10% ~ 90%, keine Kondensation
Lagertemperatur und -feuchtigkeit: -20°C bis 70°C, relative Luftfeuchtigkeit 10% bis 90%, keine Kondensation
IP-Bewertung: Gelenkmodul: IP5X

Standortanpassungsfähigkeit

Minimale Durchgangsbreite: Aktuell > 1 m für die Fernsteuerung, Navigation durch Mindestbreite > 2 m
Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 20 mm
Maximale Betriebsneigung: 8% (Winkel 4,57 Grad)

Fähigkeiten und Interaktion

Wahrnehmungsfähigkeiten: LiDAR*1, Fisheye-Kamera*2, RGBD-Kamera*2, RGB-Kamera*1
Sprachfähigkeiten: Unterstützt intelligente Sprachinteraktion basierend auf großen Modellen
Leichtgewichtige Operation: Unterstützt die Selbstverteilung von Gegenständen
Fernsteuerung: Drahtlose Fernbedienung
Lautsprecher: Doppelter 5W Lautsprecher
Tanzentwicklung: Unterstützung vorhanden
Botnet-Software: Unterstützung vorhanden

Mobilität

Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: Höchstgeschwindigkeit: 0,8 m/s, tägliche Nutzung ≤ 0,6 m/s
Mobilitätsmodus: Unterstützt Translation, Schrägbewegung und Drehung vor Ort

Intelligente Steuerungsparameter

Hochleistungs-Computing-Board: Jetson AGX Orin 64G

Typische Parameter der Arme

Geschickliche Hand:
- Greifgewicht (Handfläche nach unten): < 3 kg
- Haken-Greifgewicht (Handfläche nach oben): < 8 kg
Einarmige Nennlast: 2 kg
Ende linear Geschwindigkeit: 1 m/s
Armbewegungsbereich:
- J1 (Schulterneigung): ±170°
- J2 (Schulterroll): -30°~95°
- J3 (Schulterdrehung): ±170°
- J4 (Ellenbogenneigung): -1°~118°
- J5 (Handgelenkroll): ±170°
- J6 (Handgelenkneigung): ±45°
- J7 (Handgelenkdrehung): ±30°

Typische Parameter der Beine

Beinfreiheit (mit Abweichung):
- J1 (Hüftroll): -37~40°
- J2 (Hüftdrehung): ±75°
- J3 (Hüftneigung): -50°~110°
- J4 (Kniebeugung): -5°~140°
- J5 (Sprunggelenksneigung): -30°~52°
- J6 (Sprunggelenksdrehung): ±28°

Typische Parameter des Kopfes

Kopfbewegungsbereich:
- Neigungsgelenk: ±23°
- Drehgelenk: ±45°
Lieferumfang:

Roboter
Batterie
Ladegerät
Controller
geliefert in hochwertigem Transportcase

Der AgiBot A2 ist die perfekte Lösung für Unternehmen, die innovative Robotertechnologie in ihre Prozesse integrieren möchten. Mit seinen fortschrittlichen Funktionen und seiner hohen Anpassungsfähigkeit ist er bereit, die Zukunft der Robotik zu gestalten.

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Versandgewicht:	100,00 kg
Artikelgewicht:	69,00 kg

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Bipedal GmbH

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