Unitree H2: Humanoide Plattform für Embodied AI & Forschung
Der Unitree H2 ist ein humanoider Plattformroboter der nächsten Generation, optimiert für dynamische Performance, KI-Integration und mechatronische Forschung im High-End-Bereich. Mit 31 Freiheitsgraden (DoF), einem Spitzendrehmoment von 360 N·m in den Beinaktuatoren und einem vollständig sensorintegrierten Systemdesign erfüllt er die Anforderungen moderner Robotik-Forschungsumgebungen auf höchstem Niveau.
Die Kombination aus PMSM-Innenläufer-Aktuatoren mit niedrigem Trägheitsmoment, industriellen Kreuzrollenlagern und einer verteilten Embedded-Steuerung ermöglicht hochfrequente Bewegungsplanung sowie präzise Kraftregelungs-Applikationen (Force Control).
Intended Use Case:
Autonome Manipulation, Ganzkörper-Koordination, humanoide Interaktionsforschung, Dexterous Handling und Embodied AI.
Vergleich: H2 Standard vs. H2 EDU
Während der H2 Standard für Demonstrationszwecke konzipiert ist, bietet die EDU-Version offene Schnittstellen und erweiterte Rechenleistung für Entwickler.
| Subsystem |
Unitree H2 |
Unitree H2 EDU |
| Software-Zugriff |
Geschlossen (Closed) |
Offen (Open HL/LL API) |
| Compute Baseline |
Intel Core i5 |
Intel Core i5 (i7 Option) |
| KI-Modul (Optional) |
– |
NVIDIA Jetson AGX Thor
(bis zu 2070 TOPS)* |
| Hand-Module |
Standard |
Modular / Austauschbar |
| Ideal für |
Demonstration / Show |
R&D / AI-Manipulation |
| Gemeinsame Spezifikationen |
| Maße & Gewicht |
1820 × 456 × 218 mm | ca. 70 kg |
| Freiheitsgrade |
31 DoF (Beine, Arme, Taille, Kopf) |
| Drehmoment |
Beine: max. 360 N·m | Arme: max. 120 N·m |
| Sensorik |
Wide-FoV Stereo Vision, 3D-LiDAR, Dual-Encoder |
| Akku |
75.6 V Li-Ion | ca. 3h Laufzeit |
*Hinweis: Das NVIDIA AGX THOR Upgrade ist optional und nicht im Basispreis enthalten.
Optionale Endeffektoren (Hände)
Für den Unitree H2 (insb. EDU) stehen verschiedene Greifsysteme zur Verfügung, um unterschiedliche Forschungsziele von simpler Logistik bis hin zu feinfühliger Manipulation abzudecken.
1. Dexterous Multi-Finger Hands (5 Finger)
| Modell |
Besonderheiten |
Anwendung |
| Dex 5-1 |
Hohe Bewegungsfreiheit |
ML-basierte Manipulation |
| Dex 5-1P |
Präzisere Sensorik (Optional Taktil) |
Sensitive Greifinteraktionen |
| RH56F1 Series |
Synchronmechanik |
Industrie-Manipulation |
| FTP Series |
Voll Taktile Oberfläche |
Kontaktkontrolle / Forschung |
2. Force-Controlled 3-Finger Hands
| Modell |
Sensorik |
Fokus |
| Dex3-1 |
Kraftregelung |
RL / Grasping |
| Dex3-1 Tactile |
Kraftregelung + Kontaktmessung |
Sensible Manipulation |
3. Bionic Revo-Serie (BrainCo) & Jaws
| Modell |
Typ |
Eigenschaft |
| Revo 2 Basic |
5-Finger Bionic |
Hohe Greifkraft |
| Revo 2 Tactile |
5-Finger Bionic |
Mensch-ähnliche Sensorik (HCI) |
| Dex1-1 (Jaws) |
Greifzange |
Robustes Greifen (Standard/Advanced) |
Lieferumfang
- Unitree H2 Roboter (Chassis)
- 1x Akku-Pack (75.6 V)
- 1x Ladegerät
- 1x Controller
- (Nur bei EDU: API Dokumentation & SDK Zugang)
