AgiBot G2

Artikelnummer: 10043
GTIN: 5390886561630
HAN: Agibot_G2
Kategorie: Humanoid
Hersteller: AgiBot PTE. LTD

Software: ROS2 Support & Isaac Sim
Bauweise: Industrietauglicher radbasierter Humanoid (bis ca. 175 cm, ca. 185 kg)
Kinematik: 26 Freiheitsgrade mit 7-DoF-kraftgeregelten Armen pro Seite
Präzision: Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben
Schutzklasse: IP42-Schutzklasse für industrielle Umgebungen
Energie: Hot-Swap-Batteriesystem für 24/7-Dauerbetrieb (ca. 4 h pro Akku)
Wahrnehmung: 360°-Wahrnehmung: Dual-LiDAR, RGB-D, 8-Kanal-Mikrofon-Array, Ultraschall
Rechenleistung: NVIDIA Jetson Thor T5000 (bis 2.070 TFLOPS FP4)
KI-Modelle: GO-1 VLA-Sprachmodell und GE-1 Weltmodell für Embodied AI
Training: Genie RL für schnelles Anlernen neuer Aufgaben (Isaac Sim. basierend)

14.299,00 €

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AGIBOT G2 - Produktbeschreibung

AGIBOT G2 - Industrietauglicher Humanoid

Produktbeschreibung

Der AGIBOT G2 ist ein industrietauglicher, radbasierter humanoider Roboter der nächsten Generation, der für den sofortigen großskaligen industriellen Einsatz und kommerzielle Anwendungen konzipiert wurde. Als leistungsstarkes Upgrade der G-Serie kombiniert er Hochleistungs-Bewegungsgelenke, hochpräzise Drehmomentsensoren und ein fortschrittliches räumliches Wahrnehmungssystem. Mit seiner robusten Konstruktion aus 100 % Automotive-Grade-Komponenten und der zukunftsweisenden Integration von Embodied AI setzt er neue Maßstäbe in der Automatisierung.

Technische Details

Physische Spezifikationen

Bauweise: Radbasierter humanoider Roboter
Abmessungen: Höhe variabel, bis ca. 175–180 cm
Gewicht: ca. 185 kg
Schutzklasse: IP42 für industrielle Umgebungen (Staub- und Tropfwasserschutz)
Zuverlässigkeit: 100 % Automotive-Grade-Komponenten, über 130 Komponententests bestanden

Kinematik & Präzision

Freiheitsgrade: 26 Freiheitsgrade (DoF) gesamt
Arm-Konfiguration: Duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Arm-Drehmomenterfassung
Taille: Anthropomorphe 3-DoF-Taille für flexible Bewegungsabläufe
Einsatzbereich: Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben wie Einsetzen, Ausrichten und Befestigen ohne spezielle Vorrichtungen

Rechenleistung & KI

Prozessor: NVIDIA Jetson Thor T5000
KI-Performance: Bis zu 2.070 TFLOPS (FP4) Rechenleistung für On-Device-Modelle
Sprachmodell: Proprietäres GO-1-Modell mit Vision-Language-Latent-Action (VLLA)-Architektur zur Übersetzung komplexer Anweisungen in physische Aktionen
Weltmodell: GE-1 Weltmodell für prädiktive Simulationen zukünftiger Szenarien in Zeit und Raum
Training: Genie RL für hocheffizientes, schnelles Anlernen neuer Aufgaben bei minimalen Trial-and-Error-Kosten

Sensorik & Wahrnehmung

360°-Wahrnehmung: Dual-LiDAR-System, omnidirektionale Erfassung
Visuelle Sensorik: RGB-D-Kamera sowie mehrere zusätzliche RGB-Kameras
Taktile Sensorik: Fingerspitzen-Visuo-Taktil-Sensorik für präzises Pick-and-Place und feinfühliges Materialhandling
Audio & Navigation: 8-Kanal-Mikrofon-Array und Ultraschallsensoren für Gefahrenvorhersage und sichere autonome Navigation

Energie & Betrieb

Batteriesystem: Dual-Batterie-Hot-Swap-System
Betriebszeit: ca. 4 Stunden pro Akkuladung
Einsatzprofil: Nahtloser 24/7-Dauerbetrieb im industriellen Umfeld
Umgebungsbedingungen: Extremtests bei Temperaturen von -15 °C bis 50 °C erfolgreich bestanden

Versandgewicht:	67,50 kg
Artikelgewicht:	39,00 kg

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AgiBot G2

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Bipedal GmbH

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