PNDbotics Adam U

Artikelnummer: 10020
GTIN: 5390886561265
HAN: Adam_U
Kategorie: Humanoid
Hersteller: PNDbotics Co,.Ltd.

Humanoide Forschungsplattform: Torso-Konfiguration auf mobiler, höhenverstellbarer Basis.
Variable Höhe: Einstellbar von 135 cm bis 177 cm.
31 Freiheitsgrade (DOF): Umfassende Kinematik (Arme: 2x 13 DOF, Taille: 3 DOF, Kopf: 2 DOF).
Präzise Manipulation: Ausgestattet mit zwei 6-DOF-Greifhände für feinfühlige Aufgaben.
Duale Rechenarchitektur: Intel NUC12WSKI7 für die Systemsteuerung und NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) für KI-Anwendungen.
Sensorik: ZED MINI Tiefenkamera zur präzisen 3D-Umfelderfassung.
Akkulaufzeit: Über 8 Stunden Betriebsdauer; Betrieb während des Ladevorgangs möglich.
Software: ROS2 Humble kompatibel mit nahtloser Algorithmus-Migration zu Full-Size-Robotern.

Preis auf Anfrage

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Adam-U: Integrierte Forschungsplattform für Manipulation und Embodied AI

Der Adam-U von PNDbotics ist eine hochflexible Forschungsplattform, die einen humanoiden Oberkörper mit einer mobilen, höhenverstellbaren Basis kombiniert. Das System wurde speziell für Entwickler konzipiert, um die Lücke zwischen mobiler Robotik und komplexer Manipulation zu schließen. Durch die biomimetische Struktur können Bewegungsabläufe realitätsnah simuliert und Daten für menschliche Interaktionen effizient erfasst werden.

Technische Highlights

Variable Ergonomie: Die Höhe des Systems ist flexibel zwischen 135 cm und 177 cm einstellbar.
Umfassende Kinematik: 31 Freiheitsgrade (DOF) ermöglichen hochkomplexe Abläufe, unterstützt durch eine 3-DOF-Taille für maximale Bewegungsfreiheit.
Leistungsstarke Greifsysteme: Zwei geschickte 6-DOF-Greifhände (Dexterous Hands) ermöglichen feinfühlige Manipulationsaufgaben.
Dual-Computing-Architektur:
- Steuerungsebene: Intel NUC12WSKI7 für hochstabile Bewegungsregelung (WBC/MPC).
- KI-Ebene: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB für rechenintensive KI-Prozesse und Wahrnehmungsaufgaben.
Fortschrittliche Sensorik: Integrierte ZED MINI Tiefenkamera für präzise stereoskopische 3D-Wahrnehmung.

Software & Skalierbarkeit

Ein Kernvorteil des Adam-U ist die Zero-Cost Migration: Algorithmen und Anwendungen, die auf dieser Plattform entwickelt wurden, können ohne zusätzlichen Aufwand auf Full-Size-Roboter der Adam-Serie übertragen werden. Das System ist nativ kompatibel mit ROS2 Humble und wird durch umfangreiche SDKs, Dokumentationen und Demos unterstützt.

Energiemanagement & Mobilität

Langzeitbetrieb: Die hohe Akku-Kapazität von 1188 Wh ermöglicht eine unterbrechungsfreie Laufzeit von über 8 Stunden.
Hybrid-Modus: Das System unterstützt den vollen Betrieb während des Ladevorgangs.
Konnektivität: Ausgestattet mit WiFi 6, Bluetooth 5.0 und Ethernet für eine stabile und schnelle Datenübertragung.
Mechanische Leistung: Hohe Dynamik durch Gelenk-Spitzendrehmomente von bis zu 340 N·m (Beine) bzw. 60 N·m (Arme).

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PNDbotics Adam U

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

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