PNDbotics Adam Standard Plus

Artikelnummer: 10009
GTIN: 0658917515935
HAN: Adam_Standard_Plus
Kategorie: Humanoid
Hersteller: PNDbotics Co,.Ltd.

Technische Daten im Überblick

Humanoider Forschungsroboter mit ca. 167 cm Höhe und 62 Kg
41 Freiheitsgrade (Beine, Arme, Taille) für komplexe und vielseitige Bewegungen
Leistungsstarke Gelenke mit bis zu 340 N·m Spitzendrehmoment in Hüfte und Knie
Intel NUC12WSKI7 als Steuerungseinheit für Echtzeit-Bewegungsregelung
NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) als KI-Recheneinheit für Wahrnehmung & KI-Anwendungen
Sensorik & Interaktion: Ausgestattet mit selbst entwickelten 6-DOF-Greifhänden
Akkulaufzeit: bis zu 4 Stunden aktiver Betrieb
Geeignet für: Fortgeschrittene KI-Experimente, Bewegungsforschung, Mensch-Roboter-Interaktion und Entwicklungsprojekte.

Preis auf Anfrage

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Produktbeschreibung

Der humanoide Roboter Adam Standard Plus von PNDbotics ist eine hochentwickelte, für Entwickler konzipierte Forschungsplattform, die beeindruckende menschliche Beweglichkeit mit leistungsstarker KI-Rechenleistung verbindet. Mit seiner stattlichen Größe und einem komplexen Bewegungssystem eignet sich der Adam ideal für anspruchsvolle Projekte in der Robotikforschung, der künstlichen Intelligenz und der Mensch-Roboter-Interaktion.

Hochentwickelte Mobilität und Dynamik

Mit einer Höhe von 167 cm und einem Gewicht von 62 kg verfügt der Adam Standard Plus über insgesamt 41 Freiheitsgrade (DOF), die ihm eine außergewöhnliche Bewegungsfreiheit verleihen. Die Kinematik ist wie folgt aufgeteilt:

Beine: Jedes Bein besitzt 6 Freiheitsgrade (Hüfte ×3, Knie ×1, Knöchel ×2), die für einen stabilen und dynamischen Gang sorgen.
Arme: Die Arme sind mit je 13 Freiheitsgraden extrem beweglich und beinhalten Schulter-, Ellbogen-, Unterarm- und Handgelenksrotationen sowie eine geschickte 6-DOF-Greifhand für komplexe Manipulationsaufgaben.
Taille: 3 Freiheitsgrade in der Taille ermöglichen Rumpfbewegungen und verbessern die Balance.

Leistungsstarke Gelenke mit einem Spitzendrehmoment von bis zu 340 N·m in Hüfte und Knien ermöglichen eine maximale Gehgeschwindigkeit von 1,5 m/s.

Intelligente Steuerung und KI-Leistung

Das Herzstück des Roboters ist eine duale Rechenarchitektur, die eine klare Aufgabentrennung gewährleistet:

Eine dedizierte Steuerungseinheit, ein Intel NUC12WSKI7, ist für die gesamte Bewegungsregelung in Echtzeit verantwortlich. Sie führt robuste Algorithmen zur Ganzkörperregelung (WBC) und modellprädiktiven Regelung (MPC) aus, um eine hochdynamische und stabile Balance zu sichern.
Eine separate KI-Recheneinheit, der NVIDIA Jetson Orin NX mit 16 GB, stellt die massive Rechenleistung für alle übergeordneten Aufgaben bereit. Dazu gehören die Verarbeitung von Sensordaten, die Objekterkennung, die Entscheidungsfindung und die Ausführung komplexer KI-Anwendungen.

Energie und Konnektivität

Ein leistungsstarker Akku mit einer Kapazität von 1188 Wh sorgt für eine lange Betriebsdauer von bis zu 4 Stunden. Für eine nahtlose Datenübertragung und Steuerung ist der Roboter mit modernem WiFi 6 und Bluetooth 5.0 ausgestattet.

Artikelgewicht:	62,00 kg

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PNDbotics Adam Standard Plus

Technische Daten im Überblick

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

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