PNDbotics Adam Standard

Artikelnummer: 10009
GTIN: 0658917515935
HAN: Adam_Standard_Plus
Kategorie: Humanoid
Hersteller: PNDbotics Co,.Ltd.

Humanoide Forschungsplattform für Entwickler mit 1,67 m Höhe in den Ausführungen Standard (61 kg) und Standard Plus (62 kg).
29 bis 41 Freiheitsgrade (DOF): 29 DOF beim Adam Standard (ohne Hände) und 41 DOF beim Adam Standard Plus (inklusive 6-DOF-Greifhänden).
Duale Rechenarchitektur: Leistungsstarker Intel NUC12WSKi7 für die Echtzeit-Steuerung und NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) für KI-Wahrnehmung.
Leistungsstarke Gelenke: Bis zu 340 N·m Spitzendrehmoment in Hüfte und Knie ermöglichen Laufgeschwindigkeiten von ≥ 1,5 m/s.
Umfangreiche Entwicklungsumgebung: Unterstützt Deep Reinforcement Learning (DRL) via NVIDIA Isaac Gym sowie Open-Source SDKs.
Ausdauernd & Vernetzt: Ausgestattet mit einem 1188 Wh Akku für ca. 4 Stunden Betrieb. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0 und Ethernet sorgen für Konnektivität.

Preis auf Anfrage

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Humanoide Roboterplattform: Adam Standard & Adam Standard Plus

Die Modelle Adam Standard und Adam Standard Plus von PNDbotics sind humanoide Forschungsplattformen, die gezielt für Entwickler konzipiert wurden. Sie vereinen eine modulare Bauweise mit hoher Beweglichkeit und eignen sich insbesondere für Deep Reinforcement Learning (DRL). Beide Roboter nutzen eine Kombination aus High-Robustness Whole-Body Control (WBC) und Model Predictive Control (MPC) für dynamische und stabile Bewegungsabläufe.

Unterschiede der Versionen: Beide Modelle teilen sich die grundlegende Architektur, die duale Recheneinheit (Intel NUC12WSKi7 & NVIDIA Jetson Orin) und Perzeptionssensorik wie die Intel RealSense D455 Tiefenkamera. Der Adam Standard wiegt 61 kg, bietet 29 Freiheitsgrade und wird ohne Hände geliefert. Der Adam Standard Plus wiegt 62 kg, verfügt über 41 Freiheitsgrade und ist mit hochentwickelten 6-DOF-Greifhänden für komplexe Manipulationsaufgaben ausgestattet.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Adam Standard	Adam Standard Plus
Höhe	1,67 m	1,67 m
Gewicht	61 kg	62 kg
Gesamte Freiheitsgrade (DOF)	29	41
Laufgeschwindigkeit	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Max. Drehmoment	Knie: 340 N·m, Hüfte: 340 N·m, Knöchel: 46 N·m, Arm: 60 N·m	Knie: 340 N·m, Hüfte: 340 N·m, Knöchel: 46 N·m, Arm: 60 N·m
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
KI-Rechenplattform	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Perzeptionssensor	Intel RealSense D455 Depth Camera	Intel RealSense D455 Depth Camera
Hände	Keine	6 DOF Dexterous Hands
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port
Akku	1188 Wh (Max. 46,2 V, 25 A)	1188 Wh (Max. 46,2 V, 25 A)

Software & Entwicklung

Die Plattform ist auf eine schnelle Bereitstellung und Simulation ausgelegt. Entwicklern steht ein Open-Source SDK für hardwarenahe Operationen zur Verfügung, welches das Auslesen und Schreiben von PNDrive- und RCU-Parametern ermöglicht. Zudem bietet PNDbotics einen parallelen DRL-Trainingsbereich via NVIDIA Isaac Gym. Zur Steuerung und Überwachung dienen die Software-Tools PND Motion Control (PMC), PND Studio (PDS) und PND Robot Studio (PRS).

Lieferumfang

Adam Standard (ohne Hände) oder Adam Standard Plus (inklusive 6-DOF Dexterous Hands).
Integrierter Akku mit 1188 Wh Kapazität.
Intel RealSense D455 Tiefenkamera (vorinstalliert).
Zugang zu Open-Source SDK, URDF-Daten und technischer Dokumentation (Wiki / User Manual).
PND Software-Suite bestehend aus PMC, PDS und PRS.

Artikelgewicht:	62,00 kg

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PNDbotics Adam Standard

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Bipedal GmbH

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