Der LimX Dynamics W1 vereint die fortschrittlichsten Bein- und Radkonstruktionen in einem System. Durch Echtzeit-Umgebungswahrnehmung zeigt er eine agile, wahrnehmungsbasierte Fortbewegung, um anspruchsvolle und unwegsame Gelände zu bewältigen. Mit präzise abgestimmten Hochleistungsaktoren kann der W1 sein volles Mobilitätspotenzial ausschöpfen. Als innovatives Produkt setzt der W1 neue Maßstäbe für die Mobilität auf verschiedensten Terrains.
Der Roboter ist "stolperfrei" und verwendet eine innovative Kombination aus Beinen und Rädern. Durch die hohe Beweglichkeit der Beine und die Effizienz der Räder meistert er mühelos komplexe Gelände wie Treppen, Abhänge und enge Tunnels. Das flexible Design des Roboters ermöglicht es ihm, sich an unterschiedliche Szenarien anzupassen. Er erreicht auf Rädern eine Geschwindigkeit von bis zu 10 m/s, bietet eine stabile Betriebsdauer von 4 Stunden, verfügt über 16 angetriebene Freiheitsgrade und kann autonom zwischen verschiedenen Fortbewegungsmodi wechseln.
Hochdynamische Bewegung
Die leistungsstarken Antriebe ermöglichen der komplexen Rad-Bein-Struktur eine herausragende Beweglichkeit.
Treppensteigen
Dank einer wahrnehmungsbasierten Bewegungssteuerung meistert der W1 stabil das Auf- und Absteigen von Treppen im Schreitmodus.
Steigungen bewältigen
Der Roboter kann sich sowohl an die Neigung eines Abhangs als auch an den Boden anpassen, um eine ebene Position einzunehmen und flexibel zwischen diesen Modi wechseln.
Bordsteinkanten
Der Roboter wechselt mühelos die Gangart, um unterschiedliche Geländeanforderungen zu bewältigen.
Bodenfreiheit
Während der schnellen Bewegung kann die Höhe des Roboters flexibel angepasst werden, um verschiedenen Einsatzumgebungen gerecht zu werden.
Gras und unebene Wege
Beim Überqueren von holprigen Straßen arbeiten die Bein-Gelenke synergistisch zusammen, um Schwankungen in der Körperhaltung zu minimieren.
Einseitige Brücken
Der Roboter passt sich an das Gelände an, anstatt das Gelände an den Roboter anzupassen, was eine reibungslose Bewegung trotz Veränderungen des Untergrunds ermöglicht.
Schotterwege
Die durchdachte Rad-Bein-Struktur ermöglicht sowohl das Schreiten als auch das Rollen und kombiniert so die hohe Beweglichkeit von Beinen mit der Effizienz von Rädern.
Overall Specifications
- Dimension (L*W*H): 940 * 450 * 650mm
- Weight (including battery): 40kg
- Speed (wheeled mode): 5.98m/s (Optional 10m/s)
- Load: 15kg
- Movement: Forward, backward, left and right lateral move, rotation in place
- Movement mode: Wheeled motion, legged motion, mixed wheel-leg motion
Perception
- Sensors: Stereo camera * 5
- FOV: 360°
Peripheral Interface
- Power supply: 24V
- Communication interface: Ethernet port * 1 / USB Type-C port * 1
Power Supply
- Battery Capacity: 864Wh (48V / 18000mAh)
- Charging Power: 500W
- Maximum Charging Current: 10A
- Charging Duration: 1.5~2h
- Recharging Method: Quick battery swap, automatic recharging
