LimX Biped Robot P1

Artikelnummer: 11008
GTIN: 0658917511548
HAN: Biped Robot P1
Kategorie: Humanoid
Hersteller: LimX Dynamics

Zweibeiniger Roboter der Einstiegsklasse für Forschung & Entwicklung
Spezialisiert auf: Reinforcement Learning (RL) & Bewegungsalgorithmen
Leistungsstark: Geschwindigkeit ≥ 0.5 m/s und Steigfähigkeit ≥ 5°
Compute: Integrierter Intel Core i7 (11. Gen) für On-Board-Processing
Real2Sim2Real: Optimiert für den Transfer von Simulation zu Hardware
Nutzlast: Effektiv ca. 10 kg (Max. bis 15 kg)
Laufzeit: Bis zu 2 Stunden (Wechselbarer Akku)

Preis auf Anfrage

Momentan nicht verfügbar

Produkt DETAILS

LimX Dynamics P1: Bipedale Plattform für Reinforcement Learning

Der LimX P1 ist eine innovative zweibeinige Roboterplattform, die speziell für die Erforschung und Entwicklung von Bewegungssteuerungsalgorithmen konzipiert wurde. Als eines der ersten zweibeinigen Systeme, das die Fortbewegung primär auf Basis von Reinforcement Learning (RL) in unstrukturierten Umgebungen ("Wildnis") erprobt, bietet der P1 eine stabile und dynamische Basis für Forschungsteams.

Ausgestattet mit leistungsstarken Gelenkmodulen, Hochfrequenzkommunikation und offenen Schnittstellen dient der P1 als zuverlässige Testplattform ("Einstiegsklasse"), um die Lücke zwischen theoretischen KI-Modellen und physischer Anwendung zu schließen.

Kerntechnologien & Konzepte

Real2Sim2Real – Der geschlossene Kreislauf
Der P1 wurde entwickelt, um die Diskrepanz zwischen simulierten Umgebungen und dem echten Hardware-Einsatz zu minimieren. Dies optimiert den gesamten Entwicklungsprozess, reduziert manuelle Eingriffe und beschleunigt das Training von robusten Bewegungsmodellen.

Neuronale Netzarchitektur & Training
Die Systemarchitektur ist darauf ausgelegt, starke Interferenzen effektiv zu bewältigen und flexible Kontrollstrategien zu ermöglichen. Dies erlaubt:

Robustheit: Effizienter Umgang mit Störgrößen im Betrieb.
Vielseitigkeit: Anpassungsfähige Algorithmen für unterschiedliche Szenarien.
Datengenerierung: Strategien für schrittweises Pre-Training und Sammlung hochwertiger Trainingsdaten.

Technische Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation / Wert
Abmessungen	390 × 395 × 780 mm
Gewicht	Netto: ≤ 20 kg
Nutzlast	Effektiv: ca. 10 kg (Maximal bis 15 kg)
Geschwindigkeit	≥ 0.5 m/s (Peak Speed Gelenke: 15 rad/s)
Beweglichkeit	Steigfähigkeit: ≥ 5° \| Fallhöhe: 20 cm
Antrieb (Drehmoment)	Nennmoment: 30 N·m \| Spitzenmoment: 80 N·m
Recheneinheit (On-Board)	Intel Core i7 (11. Gen) \| 16GB RAM \| 512GB Speicher \| Wi-Fi 6
Sensorik	RGBD Kamera + IMU (Inertial Measurement Unit)
Stromversorgung	48V System \| Akku: 5Ah / 240Wh (Ternär-Lithium) Laufzeit: ≤ 2h \| Ladezeit: 1,5–2h \| Wechselbar
Schnittstellen	1x USB-C (Full-featured), 1x Gigabit Ethernet (RJ45) Externe Stromversorgung möglich (24V)

Software & Entwicklung

Der LimX P1 unterstützt Entwickler mit einem umfassenden Software-Stack:

Simulation: Kompatibel mit Gazebo, MuJoCo und Isaac Gym.
Tools: SDK vorhanden, Datenvisualisierung, Data Logging & Playback.
Algorithmen: Joint Control Algorithmen integriert, Custom Development unterstützt.

Lieferumfang

LimX P1 Roboter
Akku-Pack (Wechselbar)
Ladegerät
Dokumentation & SDK-Zugang

Versandgewicht:	40,00 kg

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Kontaktdaten

E-Mail

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Bipedal GmbH

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