Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)

Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)

Artikelnummer: 10002
GTIN: 0658917515805
HAN: Bipedal_T1-D
Kategorie: Humanoid
Hersteller: Booster Robotics Technology Co., Ltd

Humanoider Forschungsroboter mit ca. 1,2 m Höhe
41 Freiheitsgrade (inkl. 7-DoF-Armen & 6-DoF-Händen) für feinfühlige Manipulation
Vollkraftgeregelte Gelenke mit Dual-Encoder-Modulen
Prozessor: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
ROS2-kompatibel: Ideal für komplexe Manipulationsforschung
Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

63.665,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation

Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert.

Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet mühelos komplexe Algorithmen für Wahrnehmung, Steuerung und Manipulation. Die multimodale Sensorik und die volle ROS2-Kompatibilität ermöglichen eine nahtlose Integration in professionelle Forschungs- und Entwicklungs-Workflows.

Technische Spezifikationen

Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
Freiheitsgrade (DoF): 41 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Hände: 2 × 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
Bewegungsbereich großer Gelenke:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58°
Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb

Offene Software-Architektur & Fähigkeiten

Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-D einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen mit den Armen sowie die feinfühlige, geschickte Manipulation von Objekten.

Lieferumfang

Fernbedienung
Ladegerät
Vertikaler Standfuß für den Roboter
Transportkoffer für den Roboter

Versandgewicht:	56,50 kg
Artikelgewicht:	36,50 kg

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Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

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