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Agibot OmniHand 2025 Right

  • Bauweise & Gewicht: Leichtbau-Roboterhand mit Abmessungen von 180 x 85 x 38,5 mm und einem Eigengewicht von unter 510 g (bzw. ≤520 g mit taktiler Sensorik)
  • Kinematik & Bewegung: 16 Freiheitsgrade (DoF) gesamt mit 10 aktiven Freiheitsgraden (DoA) für hochkomplexe Greif- und Manipulationsaufgaben
  • Präzision & Tempo: Schnelle Öffnungs- und Schließzeit von nur 0,5 Sekunden sowie hohe Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm
  • Greifkraft: Fünffinger-Greifkraft von mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
  • Taktile Sensorik (optional): Hochsensibles Wahrnehmungssystem an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken (Kraftmessbereich 0–20 N, Auflösung 0,1 N, maximale Belastbarkeit unbeschädigt bis 200 N)
  • Elektronik & Schnittstellen: Betriebsspannung von 18–27 V mit CAN-FD und RS485 Kommunikationsschnittstellen
  • System & Wartung: Unterstützt komfortable Over-the-Air-Updates (OTA) für kontinuierliche Software-Optimierungen
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