Galbot S1

Artikelnummer: 11051
GTIN: 5390886561661
Kategorie: Galbot
Hersteller: Galbot

Bauweise & Dimensionen: Leistungsstarker Heavy-Duty-Industrieroboter (1793 mm Maximalhöhe, 320 kg Gesamtgewicht) mit omnidirektionalem 4-Rad-Fahrwerk (730 x 730 mm)[cite: 2]
Reichweite & Hub: Vertikaler Arbeitsbereich von 0–2,3 m (750 mm Hubweg) für den flexiblen Materialtransport vom Boden bis zur obersten Regalebene[cite: 2]
Kinematik & Traglast: 17 Freiheitsgrade (DoF) exklusive Fahrwerk/Endeffektor (Arme: 2 x 7 DoF, Nacken: 2 DoF, Hubachse: 1 DoF) bei bis zu 15 kg Einzelarm-Traglast (30 kg gesamt, bis zu 50 kg Handhabung)[cite: 2]
Rechenleistung & Steuerung: NVIDIA AGX Orin (64 GB RAM, 275 TOPS) mit KI-Gehirn für autonome Pfadplanung, Störunfälligkeit und Zwei-Arm-Kollaboration[cite: 2]
Präzise Sensorik: Ausgestattet mit dualen RGB-Kameras, 2x 3D-Radaren, 2x Tiefenkameras, Sicherheits-Schaltleisten sowie 6-Achsen-Kraftsensoren an den Armen[cite: 2]
Interaktion & Schnittstellen: Integrierter 7-Zoll-Touchscreen, 2x 5W Lautsprecher, USB 3.0 und Netzwerkschnittstellen sowie Not-Aus-Funktionen[cite: 2]
Energie & 24/7-Betrieb: Doppel-Akkusystem (2x 48V 30Ah) für 8 Stunden Laufzeit mit Hot-Swap-Funktion für unterbrechungsfreien Dauerbetrieb[cite: 2]
Einsatzbereiche: Speziell entwickelt für Kisten-Handling, Sortieraufgaben und schwere Materialtransporte in Industrie & Logistik[cite: 2]

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Galbot S1 - Produktbeschreibung

Galbot S1 - Heavy-Duty Robot & Industrietauglicher Humanoid

Produktbeschreibung

Der Galbot S1 leitet eine neue Ära der verkörperten KI (Embodied Intelligence) im industriellen Sektor ein[cite: 4]. Als hochinnovativer, mobiler Schwerlast-Roboter kombiniert er eine intelligente, KI-gestützte Entscheidungsfindung mit einer robusten, langlebigen Konstruktion[cite: 4]. Entwickelt für anspruchsvolle Aufgaben in der industriellen Fertigung und Logistik, glänzt der Galbot S1 durch autonome Pfadplanung, Störungsresistenz und eine reibungslose Zwei-Arm-Kollaboration bei schweren Hebe- und Sortierprozessen[cite: 4].

Technische Details

Physische Spezifikationen & Abmessungen

Bauweise: Mobiler humanoider Oberkörper auf omnidirektionaler Basis[cite: 4]
Maximale Gesamthöhe: 1793 mm[cite: 4]
Gesamtgewicht: 320 kg[cite: 4]
Armlänge (Schultermitte bis Handgelenk): 920 mm[cite: 4]
Sicherheitsfeatures: Integrierte Sicherheits-Schaltleiste (Safety Edge Strip)[cite: 4], Ein-/Ausschalter und Notaus-Knopf am Gerät[cite: 4] sowie eine kabellose Notaus-Fernbedienung (Wireless Emergency Stop)[cite: 4]
Betriebsumgebung: 0–40 °C, 0 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)[cite: 4]

Kinematik, Reichweite & Präzision

Vertikaler Hub (Lift Travel): 750 mm Verfahrweg[cite: 4]
Arbeitsbereich: Flexibler Aktionsradius von 0 bis 2300 mm (bzw. 2400 mm bis zum Handgelenk) – deckt den gesamten vertikalen Raum vom Boden bis zum obersten Regalfach ab[cite: 4].
Freiheitsgrade (DoF) gesamt: 17 Freiheitsgrade (ohne Fahrwerk und Endeffektoren)[cite: 4]
- Arme: 2 x 7 Freiheitsgrade (7 DoF pro Arm)[cite: 4]
- Nacken: 2 Freiheitsgrade (2 DoF)[cite: 4]
- Hubeinheit (Lift): 1 Freiheitsgrad (1 DoF)[cite: 4]
Nutzlast (Payload): Bis zu 15 kg pro einzelnem Arm / Bis zu 30 kg Gesamt-Nutzlast im synchronisierten Betrieb (Auslegung für Schwerlast-Handling bis 50 kg)[cite: 4].

Rechenleistung & KI-Plattform

Prozessor / Plattform: NVIDIA AGX Orin (64GB)[cite: 4]
KI-Performance: Bis zu 275 TOPS Rechenleistung für fortschrittliche On-Device Embodied AI Modelle[cite: 4]
Intelligente Steuerung: Autonome Echtzeit-Pfadplanung und hohe Resistenz gegen physische oder visuelle Störungen im laufenden Betrieb[cite: 4].

Sensorik, Interaktion & Hardware-Schnittstellen

Visuelle Sensorik: 1 x Dual-RGB-Kamerasystem am Kopf[cite: 4] und 2 x Tiefenkameras (Depth Cameras) am Torso[cite: 4]
Radarsensorik: Insgesamt 4 x 3D-Radar-Einheiten (2 x im Kopfbereich, 2 x an der Brust/Basis) für omnidirektionale 360°-Wahrnehmung[cite: 4]
Kraftsensorik: 2 x Sechs-Achsen-Kraftsensoren (6-DoF Force Sensors) an den Arm-Handgelenken[cite: 4]
Interaktion & Audio: Integrierter 7-Zoll-Touchscreen am Kopf[cite: 4] sowie zwei 5W-Lautsprecher[cite: 4]
Anschlüsse & Konnektivität: Wi-Fi (2.4/5GHz)[cite: 4], Bluetooth 5.2[cite: 4], 2 x USB 3.0 Ports[cite: 4] und ein Netzwerkanschluss (Ethernet Port)[cite: 4]

Energie, Antrieb & Betrieb

Mobiles Fahrwerk: 4-Rad omnidirektionale Basis (4-Wheel Omni-directional Mobile Base) mit Abmessungen von 730 mm x 730 mm[cite: 4]
Maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,5 m/s[cite: 4]
Batteriesystem: 2 x 48V 30Ah Akkus mit voller Unterstützung für Hot-Swapping[cite: 4]
Betriebsdauer: Bis zu 8 Stunden kontinuierliche Laufzeit pro Ladung[cite: 4]
Einsatzprofil: Konzipiert für den unterbrechungsfreien 24/7-Dauerbetrieb dank autonomem Hot-Swap-Batteriewechsel (Zero Downtime)[cite: 4]
Ladezeit: ca. 2 Stunden mit einem kompatiblen Ladegerät[cite: 4]

Lieferumfang & Zubehör

Standard-Zubehör: Kabelgebundenes Ladegerät (Wired Charger)[cite: 4], Fernsteuerung (Wireless Controller)[cite: 4] und kabelloser Notaus-Schalter (Wireless Emergency Stop)[cite: 4]

Anwendungs- und Einsatzbereiche

Logistik & Lagerhaltung: Automatisiertes Behälter-Handling (Industrial Bin Handling)[cite: 4]
Produktion: Industrielle Sortierprozesse (Sorting Scenarios) und Materialtransport über verschiedene Höhenstufen[cite: 4]
Kommerzielle & medizinische Sektoren: Flexibler Einsatz in kommerziellen Einrichtungen sowie im Gesundheitswesen[cite: 4]

Der Galbot S1 (hergestellt von Beijing Galbot Co., Ltd., einem weltweiten Pionier für generalisierte Robotik und verkörperte KI) ist die technologische Antwort auf die steigende Nachfrage nach autonomer, hochbelastbarer und flexibler Automatisierung in modernen Industrie- und Logistikumgebungen[cite: 4].

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Galbot S1

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Bipedal GmbH

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