Galbot G1

Artikelnummer: 11050
GTIN: 5390886561654
Kategorie: Galbot

Bauweise & Relevanz: Autonomer, KI-gesteuerter Roboter (1730 mm Maximalhöhe, 92,5 kg Gewicht) mit IP54-Schutzklasse für anspruchsvolle Industrieumgebungen[cite: 1]
Reichweite & Mobilität: Großer vertikaler Arbeitsbereich von 0–2,4 m (650 mm Bein-Hubdifferenz) und 360° omnidirektionales Fahrwerk, das Gänge ab 65 cm Breite meistert[cite: 1]
Kinematik & Traglast: 22 Freiheitsgrade (DoF) exklusive Fahrwerk und Endeffektoren (Arme: 2 x 7 DoF, Taille: 3 DoF, Nacken: 2 DoF, Beine: 3 DoF) bei bis zu 5 kg Tragkraft je Arm (10 kg gesamt)[cite: 1]
Rechenleistung & KI: NVIDIA AGX Orin (64 GB RAM, 275 TOPS) betrieben mit dem EmbOS-Betriebssystem und Galbot KI-Großmodellen (GraspVLA, GroceryVLA u.a.)[cite: 1]
Umfassende Sensorik: Ausgestattet mit 3D-LiDAR, 8x Ultraschallsensoren, 2x Tiefenkameras, Bino-Kamera, 4x RGB-Kameras, Handgelenk-Kraftsensoren und IMUs[cite: 1]
Interaktion & Schnittstellen: Integrierter 5,5-Zoll-Touchscreen (1080p), 8-Kanal-Mikrofon-Array, Lautsprecher sowie USB 3.0 und HDMI Schnittstellen[cite: 1]
Energie & Dauerbetrieb: 48V 30Ah Lithium-Akku für bis zu 8 Stunden Betriebsdauer mit Unterstützung für kontaktloses Laden und Hot-Swap-Wechsel für 24/7-Einsätze[cite: 1]
Einsatzbereiche: Vielseitig einsetzbar in Einzelhandel, Logistik & Lagerhaltung, industrieller Fertigung, Gesundheitswesen und Forschung[cite: 1]

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Galbot G1 - Produktbeschreibung

Galbot G1 - KI-Gesteuerter Autonomer Roboter

Produktbeschreibung

Der Galbot G1 ist ein KI-gesteuerter, autonomer Roboter der nächsten Generation, der speziell für maximale Produktivität in anspruchsvollen Arbeitsumgebungen entwickelt wurde[cite: 3]. Angetrieben von Galbots fortschrittlichen Embodied-AI-Großmodellen deckt er Aufgaben auf menschlichem Niveau ab[cite: 3]. Mit seiner 360° omnidirektionalen Mobilität, der IP54-Schutzklasse und dem reibungslosen 24/7-Betrieb ist er die ideale Lösung für Automation im Einzelhandel, im Gesundheitswesen, der industriellen Fertigung sowie in Logistik und Lagerhaltung[cite: 3].

Technische Details

Physische Spezifikationen & Abmessungen

Modellbezeichnung: Galbot G1[cite: 3]
Maximale Gesamthöhe: 1730 mm[cite: 3]
Armlänge (Schulter bis Handgelenk): 710 mm[cite: 3]
Beinhub-Höhendifferenz: 650 mm[cite: 3]
Körpergewicht: 92,5 kg[cite: 3]
Schutzklasse: IP54-zertifiziert für den zuverlässigen Einsatz in rauen Industrieumgebungen[cite: 3]
Betriebsumgebung: 0–40 °C, 0–90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)[cite: 3]

Kinematik, Arbeitsbereich & Traglast

Arbeitsbereich (Handgelenksmitte): Vertikal 0–2400 mm, Horizontal 1900 mm (erweiterter Aktionsradius von 0–2,4 m)[cite: 3]
Traglast (Wrist Center): 5 kg pro Arm / 10 kg gesamt[cite: 3]
Freiheitsgrade (DoF) gesamt: 21 Freiheitsgrade (ohne Fahrwerk und Endeffektoren)[cite: 3]
- Arme: 2 x 7 DoF[cite: 3]
- Taille: 3 DoF[cite: 3]
- Leg (Bein-Hubeinheit): 2 DoF[cite: 3]
- Nacken: 2 DoF[cite: 3]

Rechenleistung, KI-System & Software

KI-Plattform / Recheneinheit: NVIDIA AGX Orin 64GB mit 275 TOPS KI-Rechenleistung[cite: 3]
Betriebssystem: EmbOSAr System – schnell, stabil und sicher[cite: 3]
Embodied AI Modelle:
- GraspVLA: Weltweit erstes End-to-End Embodied Grasping Foundation Model[cite: 3]
- DexNDM: Weltweit erstes Neural Dynamics Model für geschickte Handmanipulation[cite: 3]
- GroceryVLA: Weltweit erstes End-to-End KI-Modell für dicht besetzte Verkaufsregale im Einzelhandel[cite: 3]
- NavFoM: Weltweit erstes plattform- und aufgabenübergreifendes Navigations-Foundation-Modell[cite: 3]

Sensorik & Interaktion

Kopf (Head): Binokulare Kamera x1, RGB-Kamera x4, IMU x2[cite: 3]
Torso: Tiefenkamera x2[cite: 3]
Handgelenk (Wrist links + rechts): 6-Achsen-Kraftsensor x2[cite: 3]
Fahrwerk (Chassis): 3D-LiDAR x1, Ultraschallsensor x8, IMU x1[cite: 3]
Display & Audio: 5,5-Zoll Touchscreen (1920x1080)[cite: 3], lineares 4-Mikrofon-Array x2[cite: 3] und 2 x 5W Lautsprecher[cite: 3]

Fahrwerk, Mobilität & Netzwerke

Fahrwerkstyp: 4-Rad omnidirektional (4-wheel omnidirectional)[cite: 3]
Fahrwerksabmessungen (L/B/D): 600 mm x 600 mm x 625 mm[cite: 3]
Manövrierbarkeit: Navigiert mühelos durch schmale Gänge ab 65 cm Breite[cite: 3]
Maximale Geschwindigkeit: 1,5 m/s[cite: 3]
Netzwerk & Anschlüsse: Wi-Fi 2.4/5GHz, Bluetooth 5.2, USB 3.0 x2, HDMI[cite: 3]

Energie & 24/7-Betrieb

Akkukapazität: 48V 30Ah[cite: 3]
Betriebsdauer: 8 Stunden Laufzeit[cite: 3]
Ladedauer & Ladespezifikation: 3,5 Stunden mit Adapter (54,64V 10A)[cite: 3]
Unterbrechungsfreier Betrieb: 24/7-Betriebsunterstützung dank kabelloser Ladestation und Hot-Swap-Akkuladung[cite: 3]

Zubehör & Schnittstellen

Standard-Zubehör: Kabelgebundenes Ladegerät, Power-On & Notaus-Tasten[cite: 3]
Optionales Zubehör: Kabellose Ladestation (Wireless Charging Pile), Ersatzakku (Spare Battery), Fernsteuerung (Remote Controller)[cite: 3]

Einsatzbereiche

Einzelhandel (Retail): Galbot Store – Vollautonome Abwicklung, Regalpflege, Auftragsabwicklung und Kundenservice[cite: 3]
Gesundheitswesen (Healthcare): Unterstützung in Patientenzimmern, Apotheken und bei der Krankenhausnavigation[cite: 3]
Industrielle Fertigung: Automatisierte Teilesortierung, Montage und visionsbasierte Navigation für Industriebehälter[cite: 3]
Logistik & Lagerhaltung: Bestandsverwaltung und präzises Order-Picking in engen Regalgängen[cite: 3]

Der Galbot G1 (hergestellt von Beijing Galbot AI Co., Ltd.) vereint modernste Embodied-AI-Forschung mit robuster Industriehardware für automatisierte Höchstleistungen über sämtliche Branchen hinweg[cite: 3].

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Galbot G1

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Bipedal GmbH

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