PNDbotics Adam Pro & Pro Max

Artikelnummer: 10010
GTIN: 5390886561272
HAN: Adam_Pro
Kategorie: Humanoid
Hersteller: PNDbotics(HK)Co.,Limited

Humanoide Forschungsplattform für Entwickler mit 1,67 m Höhe und 63 kg Gewicht (Modelle Adam Pro & Adam Pro Max).
43 Freiheitsgrade (DOF): Inklusive 6-DOF-Greifhänden und einem Kopf mit 2 DOF für maximale menschenähnliche Beweglichkeit.
Duale Rechenarchitektur: Leistungsstarker Intel NUC12WSKi7 für die Echtzeit-Steuerung und NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) für KI-Wahrnehmung.
Leistungsstarke Gelenke: Bis zu 340 N·m Spitzendrehmoment in Hüfte und Knie ermöglichen Laufgeschwindigkeiten von ≥ 1,5 m/s.
Hochentwickelte Sensorik: Ausgestattet mit der ZED MINI Kamera zur präzisen räumlichen Erfassung.
Pro Max Exklusiv: Enthält zusätzlich das Noitom PNLink Motion Capture System sowie eine Meta Quest 3 für fortgeschrittene VR-Teleoperation.

Preis auf Anfrage

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Humanoide Roboterplattform: Adam Pro & Adam Pro Max

Die Modelle Adam Pro und Adam Pro Max von PNDbotics markieren die Spitze der humanoiden Forschungsplattformen. Mit 43 Freiheitsgrade, darunter ein beweglicher Kopf (2 DOF) und hochpräzise 6-DOF-Greifhände, ermöglichen sie eine äußerst realitätsnahe Nachbildung menschlicher Motorik. Beide Roboter nutzen High-Robustness Whole-Body Control (WBC) und Model Predictive Control (MPC) für dynamische und stabile Bewegungsabläufe.

Unterschiede der Versionen: Beide Modelle teilen sich die identische Hardware-Basis, ein Gewicht von 63 kg und den ZED MINI Perzeptionssensor. Der Adam Pro stellt das Standard-Highend-Modell dar. Der Adam Pro Max ist darüber hinaus ab Werk mit dem Noitom PNLink Professional Wired Whole-body Inertial Motion Capture System und einem Meta Quest 3 VR-Headset ausgestattet, was ihn zur idealen Lösung für Teleoperation und Imitation Learning macht.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Adam Pro	Adam Pro Max
Höhe	1,67 m	1,67 m
Gewicht	63 kg	63 kg
Gesamte Freiheitsgrade (DOF)	43 (inkl. 2 DOF am Kopf)	43 (inkl. 2 DOF am Kopf)
Laufgeschwindigkeit	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Max. Drehmoment	Knie/Hüfte: 340 N·m, Knöchel: 46 N·m, Arm: 60 N·m	Knie/Hüfte: 340 N·m, Knöchel: 46 N·m, Arm: 60 N·m
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
KI-Rechenplattform	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Perzeptionssensor	ZED MINI	ZED MINI
Hände	6 DOF Dexterous Hands	6 DOF Dexterous Hands
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port
Akku	1188 Wh (Max. 46,2 V, 25 A)	1188 Wh (Max. 46,2 V, 25 A)
Motion Capture Gerät	-	Noitom PNLink Professional Wired Inertial Motion Capture Device
VR	-	Meta Quest 3

Software & Entwicklung

Die Plattform ist auf eine schnelle Bereitstellung und Simulation ausgelegt. Entwicklern steht ein Open-Source SDK für hardwarenahe Operationen zur Verfügung, welches das Auslesen und Schreiben von PNDrive- und RCU-Parametern ermöglicht. Zur Steuerung und Überwachung dienen die Software-Tools PND Motion Control (PMC), PND Studio (PDS) und PND Robot Studio (PRS).

Lieferumfang

Adam Pro oder Adam Pro Max Roboter inklusive 6-DOF Dexterous Hands.
Integrierter Akku mit 1188 Wh Kapazität.
ZED MINI Perzeptionskamera (vorinstalliert).
Nur bei Adam Pro Max: Noitom PNLink Motion Capture System und Meta Quest 3 VR-Headset.
Zugang zu Open-Source SDK, URDF-Daten und technischer Dokumentation.
PND Software-Suite bestehend aus PMC, PDS und PRS.

Versandgewicht:	114,00 kg
Artikelgewicht:	62,00 kg

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PNDbotics Adam Pro & Pro Max

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Bipedal GmbH

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