LimX Dynamics TRON1 EDU Biped Robot

Artikelnummer: 11012
GTIN: 0658917504649
HAN: LIMX_TRON1_EDU
Kategorie: Humanoid
Hersteller: LimX Dynamics

Multi-Modaler Biped Roboter mit 3-in-1 Fuß-Design (Punktfuß, Sohle, Rad)
Vielseitige Fortbewegung: Nahtloser Wechsel zwischen Gehen und Fahren für jedes Terrain
High-Performance (Rad-Modus): > 3 m/s Geschwindigkeit & > 30° Steigfähigkeit
Forschung & Entwicklung: Optimiert für Reinforcement Learning (RL) & Sim2Real
Offene Plattform: Fully Open SDK, Python-Support & Low-Level Interfaces
Nutzlast: Bis zu 10 kg
Erweiterbar: Schnittstellen für Arme, Sprachsteuerung & Sensor-Kits

27.370,00 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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LimX Dynamics TRON 1: Die Multi-Modale Forschungsplattform

Der LimX TRON 1 ist ein innovativer, multi-modaler humanoider Roboter, der speziell für die Forschung an Fortbewegungsalgorithmen und Reinforcement Learning (RL) entwickelt wurde. Er bietet eine einzigartige Kombination aus Hardware-Flexibilität und Software-Offenheit.

Sein herausragendes Merkmal ist die "3-in-1" Modulare Fuß-Struktur. Nutzer können je nach Anforderung zwischen drei Fortbewegungsarten wählen und diese schnell wechseln:

Point-Foot (Punktfuß): Für agile, einfache Geh-Experimente.
Sole (Sohle): Für stabiles Stehen und menschenähnliches Gehen.
Wheeled (Rad): Für maximale Geschwindigkeit und Effizienz im Gelände.

Entwickelt für Innovation (Sim2Real)

Der TRON 1 unterstützt den gesamten Entwicklungsprozess in Python und ermöglicht ein "One-Click Sim2Real Deployment". Er ist kompatibel mit den gängigsten Simulationsplattformen wie NVIDIA Isaac, MuJoCo und Gazebo. Dank des vollständig offenen SDKs und zugänglicher Low-Level-Schnittstellen haben Forscher volle Kontrolle über die Hardware.

Technische Spezifikationen

Hinweis: Die Leistungsdaten beziehen sich auf die Konfiguration mit Rädern (Wheeled-Status).

Kategorie	Spezifikation / Wert
Fortbewegungs-Modi	3-in-1 Modular: Punktfuß, Sohle, Rad
Geschwindigkeit	> 3 m/s
Steigfähigkeit	> 30°
Hindernisüberwindung	20 cm
Nutzlast (Payload)	10 kg
Akkulaufzeit	ca. 2 Stunden
Schnittstellen	Gigabit Ethernet, 24V Power Output, Battery Interface
Sensorik Basis	IMU Sensor
Sensorik Optional	RGBD Kamera, Lidar (via Expansion Kit)

Erweiterungsmöglichkeiten

Der TRON 1 ist hochgradig modular und kann durch verschiedene Kits an spezifische Forschungsaufgaben angepasst werden:

Arm Expansion Kit: Für Manipulationsaufgaben.
Voice Interaction Kit: Für Mensch-Roboter-Interaktion.
Sensor Expansion Kit

Lieferumfang

1x Roboter Tron1
3x Paar Fußenden
1x Batterie
1x Handheld-Fernbedienung
1x Ladegerät
1x Rollbehälter

Versandgewicht:	53,00 kg
Artikelgewicht:	20,00 kg

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LimX Dynamics TRON1 EDU Biped Robot

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Bipedal GmbH

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