AgiBot A3 Ultra

Artikelnummer: 100046
GTIN: 5390886561715
HAN: Agibot_A3_Ultra
Kategorie: Agibot
Hersteller: AgiBot PTE. LTD

Bauweise & Dimensionen: Erweiterter humanoider Autonomie-Roboter (173 cm Höhe, 56 kg Gewicht) mit Vollausstattung für komplexe Service- und Navigationsaufgaben
Kinematik & Hände: 51 aktive Freiheitsgrade (DoF), 320 Nm Gelenkspitzendrehmoment, All-Terrain Wahrnehmungsgehen (bis 5 m/s Laufen) sowie zwei feinfühlige Dexterous Hands (Omnihand 10 mit 10 DoF)
Rechenleistung & Software: High-Power-Computing via Thor-U KI-Chip für erweiterte Autonomie, visuelle Servo-Manipulation und Ortung (Standard-Version: freigegebene Hauptfunktionen ohne sekundäre Entwicklung auf Plattformebene)
Umfassende Sensorik: Ausgestattet mit Mid360 LiDAR, Intel RealSense D457 (Brust) & D415 (Leiste) RGB-D-Kameras, GPS, GPS-RTK und UWB-Positionierung
Interaktion & Audio: Proaktive multimodale Interaktion, gebogener Großbild-Screen, 8-Kanal-Mikrofon-Array (360°-Erfassung) sowie 2 x 5 W Lautsprecher
Energie & Autonomie: Duales Akkusystem mit Unterstützung für vollautonomes Laden, Lokalisierung und Navigation für weitgehend selbstständige Einsätze
Konnektivität: Zuverlässige Kommunikation via WiFi, Bluetooth sowie 4G/5G-Mobilfunkanbindung
Einsatzbereiche: Ideal für autonome Mobilitätsaufgaben, mobile Dienstleistungen, High-End-Demos, Entertainment sowie Spitzenforschung

Preis auf Anfrage

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AGIBOT A3 Ultra - Produktbeschreibung

AGIBOT A3 Ultra - Der Autonome Humanoide Roboter mit Voller Wahrnehmung und Navigation

Produktbeschreibung

Der AGIBOT A3 Ultra ist die leistungsstärkste Ausbaustufe der A3-Reihe. Er ergänzt die vollwertige humanoide Plattform um autonome Mobilität, lückenlose Umgebungswahrnehmung und geschickte Hände (Dexterous Hands). Bei einer Höhe von 173 cm und einem Gewicht von 56 kg beherrscht er nicht nur hochdynamische Bewegungs- und Interaktionsfähigkeiten wie Advanced Motion und Extreme Dance, sondern erweitert diese um eigenständige Navigation, All-Terrain Perceptual Walking, visuell geführte Servo-Manipulation und autonomes Laden für anspruchsvollste autonome Einsätze.

Technische Details

Physische Spezifikationen & Abmessungen

Robotertyp: Erweiterter humanoider Roboter für autonome Anwendungen
Hersteller: AGIBOT
Höhe: 173 cm
Gewicht: 56 kg
Hand-Ausstattung: Geschickte Hand (Dexterous Hand – Omnihand 10 mit 10 Freiheitsgraden pro Hand im Lieferumfang)

Kinematik, Agilität & Bewegung

Freiheitsgrade (Total DoF): 51 aktive Freiheitsgrade für erweiterte Ganzkörper- und Fingerkinematik
Gelenk-Spitzendrehmoment: 320 Nm
Geschwindigkeit: Gehen bis zu 1,8 m/s, Laufen bis zu 5 m/s
Bewegungsmodi: Advanced Motion, Extreme Dance sowie All-Terrain Perceptual Walking (wahrnehmungsbasiertes Gehen auf allen Untergründen)

Rechenleistung & Autonomie

Prozessor / Chipset: Thor-U High-Power-Computing-Chip für extrem schnelle Sensorverarbeitung und KI-Navigationsmodelle
Standard-Version: Nutzung der von AGIBOT freigegebenen Hauptfunktionen (keine sekundäre Entwicklung auf Plattformebene)
Autonome Funktionen: Autonome Mobilität mit präziser Lokalisierung und Navigation, visuelle Servo-Manipulation (Visual Servoing) sowie autonomes Laden
Fernsteuerung: Teleoperation über die Sichtweite hinaus (Beyond Line-of-Sight Teleoperation)

Umfassende Sensorik & Wahrnehmung

LiDAR-Sensorik: Ausgestattet mit einem Livox Mid-360 LiDAR für hochpräzise 3D-Raumerfassung
Visuelle Sensorik & Tiefenkameras:
- Intel RealSense D457 Tiefenkamera im Brustbereich
- Intel RealSense D415 Tiefenkamera im Leistenbereich
- RGB-D-Kamera und RGB-Kamerasystem für omnidirektionale visuelle Wahrnehmung
Ortung & Navigation: GPS, GPS-RTK (für Zentimetergenauigkeit im Freien) und UWB-Positionierung
Audio: 8-Kanal-Mikrofon-Array für klare 360°-Spracherfassung auch in lauten Umgebungen

Energie, Interaktion & Kommunikation

Stromversorgung: Duale Akkupacks mit autonomer Ladefunktion für lückenlosen und weitgehend selbstständigen Dauerbetrieb
Interaktion & Effekte: Proaktive multimodale Interaktion, gebogener Großbild-Screen / interaktives Display, 2 × 5 W Lautsprecher
Konnektivität: WiFi, Bluetooth, 4G/5G

Einsatzbereiche

Autonome & Interaktive Services: High-End-Demos, interaktive Unterhaltung und kommerzielle Performances
Forschung & Entwicklung: Forschung und Bildung mit Fokus auf mobile, navigationsintensive Aufgaben und visuell geführte Objektmanipulation

Der AGIBOT A3 Ultra vereint bahnbrechende Sensorik, eigenständige Navigation und geschickte Handmanipulation zu einer beeindruckenden Gesamtlösung für zukunftsweisende autonome Service- und Forschungseinsätze.

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AgiBot A3 Ultra

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

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