PNDbotics Adam U, Pro & Pro Max

Artikelnummer: 10020
GTIN: 5390886561265
HAN: Adam_U
Kategorie: Humanoid
Hersteller: PNDbotics(HK)Co.,Limited

Oberkörper-Forschungsplattform für Datenerfassung und Imitation Learning. Montiert auf einem von 1,35 m bis 1,77 m höhenverstellbaren Stativ (Gewicht: 61 kg).
31 Freiheitsgrade (DOF): Hochbewegliche Arme (je 13 DOF inkl. Händen), ein 3-DOF-Rumpf und ein 2-DOF-Kopf ermöglichen realitätsnahe menschliche Bewegungen.
Drei Modellvarianten: Adam-U (Basis), Adam-U Pro (inkl. Mocap & VR) und Adam-U Pro Max (inkl. Mocap, VR & Kraftsensor-Händen).
Duale Rechenarchitektur: Intel NUC12WSKi7 für die Echtzeit-Steuerung und NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) für KI-Wahrnehmung (inkl. ZED MINI Kamera).
Teleoperation Ready: Die Modelle Pro und Pro Max beinhalten ab Werk das Noitom PNLink Motion Capture System sowie ein Meta Quest 3 VR-Headset.
Dauerbetrieb: Der 1188 Wh starke Akku liefert bis zu 8 Stunden Laufzeit und unterstützt die gleichzeitige Nutzung während des Ladevorgangs.

Preis auf Anfrage

Sofort verfügbar

Roboterplattform zur Datenerfassung: Adam-U, Adam-U Pro & Adam-U Pro Max

Die Adam-U Serie von PNDbotics ist eine biomimetische Oberkörper-Plattform, die speziell für die Erfassung von realen Bewegungsdaten, Teleoperation und Imitation Learning entwickelt wurde. Montiert auf einem höhenverstellbaren Basis-Stativ, führt der Roboter dank seines 3-DOF-Rumpfes und der extrem beweglichen Arme Aktionen aus, die der menschlichen Motorik sehr nahekommen. Da die Algorithmen durch die familienorientierte Architektur ohne Anpassungsaufwand ("Zero-Cost Migration") auf die humanoiden Vollgrößen-Roboter von PNDbotics übertragen werden können, ist der Adam-U ein ideales Werkzeug für die KI- und Robotik-Forschung.

Unterschiede der Versionen: Die Basisplattform inklusive Sensorik (ZED MINI) und Steuerungshardware ist bei allen drei Modellen identisch. Der Adam-U (Standard) wird mit standardmäßigen 6-DOF-Greifhänden ausgeliefert. Der Adam-U Pro ergänzt dieses Setup um ein Noitom PNLink Professional Wired Inertial Motion Capture System und eine Meta Quest 3, um sofortige Teleoperation zu ermöglichen. Der Adam-U Pro Max bietet die volle Ausstattung des Pro-Modells, tauscht die Standard-Hände jedoch gegen hochpräzise 6-DOF Inspire RH56E2 Dexterous Hands mit integrierten Kraftsensoren aus.

Technische Spezifikationen

Spezifikation	Adam-U	Adam-U Pro	Adam-U Pro Max
Höhe (verstellbar)	1,35 – 1,77 m	1,35 – 1,77 m	1,35 – 1,77 m
Gewicht	61 kg	61 kg	61 kg
Gesamte Freiheitsgrade (DOF)	31 (Arme je 13, Rumpf 3, Kopf 2)	31 (Arme je 13, Rumpf 3, Kopf 2)	31 (Arme je 13, Rumpf 3, Kopf 2)
Max. Drehmoment	Arm: 60 N·m	Arm: 60 N·m	Arm: 60 N·m
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
KI-Rechenplattform	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Perzeptionssensor	ZED MINI	ZED MINI	ZED MINI
Hände	6 DOF Dexterous Hands	6 DOF Dexterous Hands	6 DOF Inspire RH56E2 Hands mit Kraftsensoren
Motion Capture Gerät	-	Noitom PNLink Wired Motion Capture Device	Noitom PNLink Wired Motion Capture Device
VR	-	Meta Quest 3	Meta Quest 3
Konnektivität	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet Port
Akku & Laufzeit	1188 Wh (bis zu 8h), Laden im Betrieb	1188 Wh (bis zu 8h), Laden im Betrieb	1188 Wh (bis zu 8h), Laden im Betrieb

Software & Entwicklung

Die Adam-U Plattform unterstützt Open-Source SDKs sowie Multi-OS Kompatibilität und bietet volle Unterstützung für ROS2 Humble. Entwickler erhalten über das PND-Wiki detaillierte Dokumentationen und Demos. Wie bei den Vollgrößen-Robotern kommen auch hier die High-Robustness Whole-Body Control (WBC) und Model Predictive Control (MPC) Algorithmen zum Einsatz, steuerbar über PND Motion Control (PMC), PND Studio (PDS) und PND Robot Studio (PRS).

Lieferumfang

Adam-U Plattform (Standard, Pro oder Pro Max) auf höhenverstellbarem Basis-Stativ (1,35–1,77 m).
Installierte 6-DOF Greifhände (Inspire RH56E2 Version exklusiv beim Pro Max).
Integrierter Akku (1188 Wh).
ZED MINI Kamera (vorinstalliert).
Nur bei Pro & Pro Max: Noitom PNLink Motion Capture System und Meta Quest 3 VR-Headset.
Zugang zu Open-Source SDK, ROS2-Support und technischer Dokumentation.
PND Software-Suite.

Es gibt noch keine Bewertungen.

PNDbotics Adam U, Pro & Pro Max

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

Zahlungsarten

PNDbotics Adam U, Pro & Pro Max

Produkt DETAILS

Bipedal GmbH

Zahlungsarten

Social Media